Selon le Dictionnaire historique de la Champagne méridionale (Aube) des origines à 1790 de Roserot, « L’addition des mots sur Aube a été autorisée par un décret du 5 août 1919. La dénomination Champigny-sur-Aube était déjà employée en 1605 [] ». En outre, il est également fait mention d’un château : « Il était situé, au moins déjà en 1574, au lieu dit le Bâtard ; il était alors en ruine, et encore en 1655 […]; il était sur une motte, clos de fossés, et avec un pont-levis. »